USJ 知的障害がある子供でも楽しめる施設はありますか？

長時間並べないことだけが問題なのであれば、「ゲストサポートパス」と言うものがあります。例えば待ち時間が60分なら、別の場所で60分過ごして戻ってくればすぐ乗れるようにしてくれます。

暗い所、大きな音、激しい揺れなどが大丈夫なら乗れるアトラクションはたくさんあります。
http://www.usj.co.jp/parkguide/barrierfreeguide/service.html

ただ、アトラクションを楽しめるかはまた別問題ということですよね。お子様向けに「ユニバーサル・ワンダーランド」があり、すべり台やジャングルジムなどありますが、未就学児までなど推奨年齢があるので断られてしまうかもしれません。
http://s.usj.co.jp/UWL/

重度の障害者の場合、待ち時間をなしにしてくれるサポートカードがありました。今は待ち時間まで列を離れて待てる（記載の時間に戻ってくれば乗れる）サポートパスがメインとなって、サポートカードも一応あるみたいですが審査がかなり厳しくなっているみたいです。一応パークに問い合わせて見て下さい

サポートカードは無理でも入場券の割引、サポートパス所得はは障害者手帳などを見せれば可能です。

ちょっとお金はかさみますが、ユニバーサル・エクスプレス・パス というものがあります。入場券とは別に3,300円からあります。

TDLでいうファストパスがネットで購入できます。以前社員旅行で使いましたが、すごく並んでいる列の横からスルーっと入って行けます。

また障害者向けの割引パスもありますから、ぜひネットをご覧になってください。

あとパークに行って、直接スタッフさんに相談すればパレードなどの優先席をご用意してくれると思いますよ。楽しんでください。

なかなか難しいですが、パレードは楽しめるはずですよ！